Fysioterapin för vuxna syftar till att återställa eller utveckla funktionsförmågan i förhållande till de krav som finns i vardagen. Målet kan vara att återställa arbetsförmågan eller rehabilitera skador som begränsar hobbyer och fritidsaktiviteter. Det viktigaste målet är att hitta en målsättning klienten själv upplever som viktig och som klienten strävar efter i samarbetet med terapeuten och genom självständig träning.

Klienten kan till exempel behöva rehabilitering efter en operation eller på grund av ett akut trauma, sensoriska skador eller idrottsskador. Rehabiliteringsprocessen kan vara långvarig och pågå flera år eller endast bestå av ett par konsultationsmöten för att utveckla situationen. Det individuella tillvägagångssättet i rehabiliteringen syns i valet av lämpliga redskap och metoder och i utnyttjandet av vetenskapliga kunskaper för att uppnå det bästa möjliga slutresultatet. Fysioterapin kan genomföras på mottagningen eller i klientens vardagsmiljö (hemma, på arbetsplatsen, vid läroanstalten eller t.ex. på gymmet).